傳統(tǒng)電動理發(fā)器要么“無腦”單速，要么用32位MCU大馬拉小車，成本高、功耗大。輝芒微新一代8位MCU（FT60F0/FT61F0系列）以12-bit ADC、硬件PWM、超低功耗待機(jī)、EEPROM及豐富GPIO為賣點(diǎn)，正好滿足“精簡而不簡陋”的理發(fā)器需求。

系統(tǒng)框圖

    主控：輝芒微MCU（SOP16，8 KB Flash/512 B RAM/256 B EEPROM）
    電源：一節(jié)18650鋰電（3.7 V），5 V升壓給USB-C口快充
    驅(qū)動：單節(jié)鋰電直驅(qū)MOSFET全橋，硬件PWM 32 kHz驅(qū)動直流無刷電機(jī)
    刀頭：陶瓷動刀+不銹鋼定刀，0.5 mm～2.0 mm四檔微調(diào)
    交互：三色LED環(huán)+短按/長按復(fù)合按鍵
    傳感：母線電流采樣（12-bit ADC）+ 霍爾轉(zhuǎn)速反饋
    保護(hù)：軟件過流、堵轉(zhuǎn)、欠壓、過溫、反接保護(hù)

電動理發(fā)器方案核心功能

深圳三佛科技推出的電動理發(fā)器方案，主控芯片使用輝芒微MCU單片機(jī)，MCU實(shí)現(xiàn)的功能如下：

    智能恒速

    ? ADC每250 μs采樣母線電流，結(jié)合霍爾轉(zhuǎn)速做閉環(huán)PID，負(fù)載增加時自動抬占空比，保持5500 rpm±3 %。
    ? 電機(jī)啟動階段采用“三段式”軟啟動（0.3 s斜坡），減少機(jī)械沖擊。

    四檔動刀微調(diào)

    ? 刀頭側(cè)邊的撥輪帶動滑動變阻器，ADC讀取0–3 V分4區(qū)，對應(yīng)0.5 mm/1.0 mm/1.5 mm/2.0 mm。
    ? 檔位值存入EEPROM，關(guān)機(jī)記憶，換電池不丟。

    雙模式電量顯示

    ? 工作狀態(tài)下LED環(huán)做“跑馬”電量條（綠/橙/紅）。
    ? 關(guān)機(jī)輕按按鍵一次，LED以閃爍次數(shù)顯示精確百分比（±10%）。

    智能旅行鎖

    ? 長按3 s上鎖，LED紅閃兩次；再長按3 s解鎖，避免行李誤觸。
    ? EEPROM記錄鎖狀態(tài)，斷電保持。

    快充與低功耗

    ? USB-C口5 V/1.5 A輸入，MCU自帶比較器檢測VBUS，30 min充至80 %。
    ? 待機(jī)僅保留喚醒定時器，整機(jī)功耗 < 5 μA，靜置6個月仍可開機(jī)。

    堵轉(zhuǎn)保護(hù)

    ? 母線電流>4 A或霍爾信號丟失>50 ms即判定堵轉(zhuǎn)，立即關(guān)PWM并反轉(zhuǎn)200 ms嘗試脫困；連續(xù)兩次堵轉(zhuǎn)則停機(jī)閃紅燈。

軟件架構(gòu)

? 前后臺+狀態(tài)機(jī)：主循環(huán)每1 ms掃描一次按鍵/ADC，PWM中斷32 kHz刷新占空比；
? 10 ms周期任務(wù)：PID調(diào)節(jié)、LED動畫；
? 1 s周期任務(wù)：電量平均、溫度補(bǔ)償；
? 關(guān)鍵參數(shù)（PID系數(shù)、堵流閾值）全部做成EEPROM可調(diào)，量產(chǎn)可用治具一鍵標(biāo)定。

結(jié)語

輝芒微8位MCU把“夠用”做到了“好用”。本方案以8位MCU為核心，輔以極簡外圍，實(shí)現(xiàn)了恒速、微調(diào)、快充、低功耗四大特點(diǎn)。以上就是深圳三佛科技分享的電動理發(fā)器方案。深圳市三佛科技專注單片機(jī)應(yīng)用方案設(shè)計與開發(fā)，提供8位單片機(jī)、32位單片機(jī)。